香港汇丰银行的借记卡在大陆ATM机上取款时，主要涉及以下几点注意事项：

银联标识卡的使用：

如果你的香港汇丰银行卡上标有“银联”字样，那么你可以在大陆任何带有“银联”标志的ATM机上取款，且无需支付额外的跨行取款手续费。
汇丰Mastercard?借记卡：

对于持有汇丰Mastercard?借记卡（也称为蓝狮子卡）的用户，可以在全球汇丰银行的ATM机上免费取款，包括在大陆的汇丰ATM机，这不包括银联ATM机。
手续费情况：

除上述免手续费的情况外，使用其他类型的香港汇丰银行卡（如银联自动柜员机晶片卡）在大陆汇丰银行的ATM机上取款时，可能会被收取港币50元每次的手续费。

在非汇丰银行的银联ATM机上取款则无需额外手续费。

跨境取款限制：

跨境取款可能涉及较高的手续费，因此在大陆取款前应考虑成本。

取款时不会占用个人的境内结汇额度。

账户操作：

使用香港汇丰银行卡在大陆取款，实际上是在使用该卡关联的海外账户，而非直接操作大陆汇丰银行账户。

跨境转账到大陆账户需要通过汇丰的全球转账服务，而非直接存入。

每日限额：

在大陆汇丰银行的ATM机上取款时，每日最多可取8万港币等值的人民币。
服务开通：

在使用银行卡进行境外取款前，确保已经开通了相关的境外交易功能，并且了解当地法规和银行政策。
安全提示：

使用银行卡时要注意保护个人信息，避免在不安全的网络环境中操作。
综上所述，香港汇丰银行借记卡在大陆ATM机上的取款操作需要根据卡种和具体银行政策来确定是否需要手续费，同时注意跨境取款的限制和安全事项。