当香港公司向大陆公司销售软件并产生盈利时，确实需要纳税，但具体的纳税情况会根据两地的税法规定来确定。以下是对此问题的详细解答：

香港公司方面的纳税情况
利得税：香港公司需要对其在香港境内赚取的利润进行征税，这被称为利得税。如果香港公司与大陆公司交易并产生盈利，且这部分利润被认定为来源于香港境内（例如，如果交易谈判、合同签订或收款等环节在香港进行），那么香港公司需要按照香港的税法规定在香港缴纳利得税。香港的利得税税率实行两级制，即当净利润少于200万时，以8.25%交税；净利润超过200万以上的部分，则按16.5%交税。
离岸收入免税：香港实行地域来源征税原则，如果香港公司从与中国大陆公司交易中获得的收入被认定为离岸收入（即收入来源于香港境外），则可以申请免税。例如，如果香港公司是通过其在香港以外的子公司或合作伙伴与大陆公司进行交易，且所有交易操作和合同签订均在大陆境外完成，那么这部分收入可能被视为离岸收入，无需在香港缴纳利得税。
避免双重征税协议：香港和大陆之间签订了避免双重征税的协议。这意味着，如果香港公司在大陆已经缴纳了税款（例如预提所得税），那么这部分税款可以在香港进行抵免，以避免重复征税。
大陆公司方面的纳税情况
企业所得税：如果大陆公司在与香港公司的交易中产生了盈利，那么大陆公司需要根据大陆的税法规定在大陆缴纳企业所得税。但是，如果大陆公司在香港有分支机构或子公司，并且该分支机构或子公司在香港已经缴纳了利得税，那么大陆公司在计算企业所得税时可以将其已缴纳的香港利得税作为已缴税款进行抵免。
增值税：如果交易涉及软件销售，并且大陆公司需要向香港公司支付费用，那么这部分费用可能需要缴纳增值税。增值税的承担和缴纳需要根据具体交易和发票情况进行处理。一般来说，增值税由大陆公司在交易时支付，并可以进行抵扣。
实际操作中的建议
咨询专业税务顾问：由于税务法规复杂且不断变化，建议香港公司和大陆公司在进行跨境交易时咨询专业的税务顾问或会计师。他们可以提供准确的税务咨询与规划建议，帮助企业合法合规地纳税，并优化税务成本。
保留相关交易文件：无论是香港公司还是大陆公司，在进行跨境交易时都应保留相关的交易和物流文件（如销售合同、发票、物流凭证等）。这些文件在税务审计时可能非常重要，有助于证明交易的合法性和合规性。
综上所述，香港公司卖软件给大陆公司是否需要交税取决于多种因素，包括收入来源的认定、交易性质以及两地的税法规定等。在实际操作中，建议双方公司充分了解相关税法规定并咨询专业税务顾问以确保合规纳税。