香港公司可以给国内公司打款人民币。在当前的金融环境下，香港作为中国的特别行政区，享有高度自治权并拥有自己的货币体系（港币），但与中国内地之间有着紧密的经济联系和货币兑换渠道。因此，香港公司向国内公司支付人民币是可行的，并且在实际操作中相对便捷。

具体来说，香港公司向国内公司支付人民币的方式主要有以下几种：

直接跨境汇款：香港公司可以直接通过其银行账户将人民币跨境汇至国内公司的银行账户。这需要在首次跨境人民币收付前，国内公司在人民币跨境收付信息管理系统（RCPMIS）进行一次性注册，以便能够接收来自境外的人民币付款。

货币兑换后汇款：如果香港公司账户中主要持有港币或其他外币，可以先将港币或其他外币兑换成人民币，然后再进行跨境汇款。这可以通过香港的银行或金融机构完成，通常这些机构会提供货币兑换和跨境汇款的一站式服务。

需要注意的是，无论采用哪种方式，香港公司在向国内公司支付人民币时，都需要遵守相关的外汇管理规定和法律法规，确保交易的合法性和合规性。这包括提供必要的证明文件，如合同、发票等，以证明交易的真实性和合法性。

此外，对于大额的人民币付款，可能还需要经过额外的审核和批准程序。因此，建议香港公司在进行跨境付款前，咨询专业的财务顾问或银行机构，了解具体的操作流程和注意事项。

总之，香港公司给国内公司打款人民币是可行的，但需要遵守相关法规和流程。在实际操作中，建议双方公司保持密切沟通，确保款项能够顺利到账。