在德国成立公司没有国籍限制，任何人不管国籍或居住地在哪，都可以在德国成立公司。如果企业要在德国设立分支机构或者新的子公司，德国没有专门的投资立法。政府也没有针对在德国设立公司的外国企业家设置德国最低持股比例的限制。

在实践中，外国公司通常以公司的形式成立一个独立的公司--子公司。但是，也可以成立由个人创业者持有的公司。现有的公司也可以通过德国分支机构开展业务。

无论何种形式，其设立程序均简单直接、步骤明确。一般而言，对计划在德国设立公司的外国人不设任何限制。但在地方工商局办理登记时通常需企业在德国境内设立一名地方代表。

子公司
子公司是具有自主经营权的公司，由另一家公司（即母公司）成立并受母公司完全控制。子公司的模式是通常选择的公司形式。法人公司的主要特点是股东认缴出资。公司是法人，即权利义务的持有者不是股东个人，而是公司本身。公司以自己的名义签订合同，持有资产，并承担纳税责任。公司负责缴纳公司所得税、营业税和团结互助税。由于股东仅承担有限责任，因此有最低实缴股本限额限制。公司可由一名或多名股东设立。在德国，最常见的企业组织形式是有限责任公司 (Gesellschaft mit beschr?nkter Haftung – GmbH)。它具有高度的灵活性和相对较少的义务。有限责任公司的另一个优点是，德国企业活动的责任仅限于有限责任公司的资产。外国公司通常会选择有限责任公司（GmbH）来组建当地的子公司。

如上所述，进入德国市场有不同的形式。拓展中的外国公司通常会选择在德国当地设立子公司或在当地注册分支机构。这两种法律形式的设立程序都很迅速有效，仅需要几个明确规定的步骤。

设立有限责任公司
有限责任公司(GmbH)在德国是公司最常见的法律形式，具有高度灵活性，且只需承担较少义务，享有较好的声誉。有限责任公司的另一个优点是公司仅以其资产承担有限责任。设立有限责任公司的股东人数至少为一人（自然人或法人）。有限责任公司股东和执行经理的国籍和住所地均不受限制。但公司须拥有德国营业地址和当地代表。有限责任公司最低注册股份资本为2.5万欧元。股东可以现金或实物（如房地产或专利）出资。如以实物出资，须在公司章程中达成相关约定，提交估值报告，且出资财产须予全额缴付。

需要的文件
为了成功地在德国注册企业，需要提供某些文件，以证明母公司的合法真实存在以及代表公司行事的人员的代表权。一般情况下，需要提供外国商业登记簿的摘录（针对中国的母公司，这类文件通常是工商营业执照）以及外国母公司的公司章程。德国当局通常只承认中国的官方文书，且这些文书的真实性和证据价值已经通过特殊程序得到确定，才予以承认。在中国，这一程序包括公证、认证和再认证三个不同的步骤。根据原件来源地的不同，这些步骤的主管机构可能会有所不同，因此，请务必参阅德国驻华使馆提供的中国不同地区公证程序的详细情况介绍。文书必须附有经认证的德文翻译件。请注意，根据外国公司的法律形式和来源地的不同，所需文件可能会有所不同。建议尽早咨询德国公证处，以获取个性化的建议。

设立有限责任公司的流程
第一步：起草公司章程

有限责任公司的章程规定公司的性质和构成。合约设计的覆盖范围很广，因此有限责任公司是一种非常灵活的公司组织形式。公司章程必须明确的事项包括股份资本、股东及各自持有的股份、公司名称、注册地址和公司目标等。

第二步：公司章程的公证

公司章程的制定与公证工作通常由一名德国公证人一次性完成。创建人接受公司章程并在公证书上委任一名或多名执行董事。

第三步：存入股份资本

完成公司章程的公证后，必须着手开设银行账户并将股份资本存入账户。有限责任公司的标准注册股本为2.5万欧元（如以现金出资），在存入1.25万欧元后即可在商业管理机关进行注册。

第四步：在商业登记簿上注册

有限责任公司的股份资本通过审验后，执行董事（们）负责在商业登记簿提出注册申请。公证人负责对申请书进行电子归档。有限责任公司所有执行董事必须亲自（不接受授权委托书）在申请书上签字，并在提交申请书时附上有限责任公司相关申请材料。如果商业登记机关审查确认有限责任公司满足所有成立条件，对符合条件的有限责任公司可予注册，使其成为独立的法人实体。有限责任亦于在商业登记簿注册时生效。

第五步：在工商局登记

有限责任公司在正式开业之前必须告知当地工商局预期的商务活动。办理登记手续时无需提供营业执照或经营许可。但在某些特定行业领域，可能需要提交许可或授权。在工商局办理登记时至少须有 一名当地代表。

分支机构
任何一家在德国境外设有总部且在国外已完成经营注册的外国企业均可在德国设立分支机构。若外国公司意图进入德国市场，以实现开拓业务、与商业合作伙伴保持联系之目的，则开设分支机构是合适的商业形式。分支机构隶属于总公司，自身不具有独立法人资格。从法律与组织角度来看，分支机构只是总公司业务的一部分，因此也需遵循与总公司相同的法规。在这种情况下，外国总公司仅以自己的财产对债权人可能向其分支机构提出的任何索赔要求承担完全责任。外国总公司为其分支机构发生的任何义务或债务承担法律责任。分支机构在德国有两种类型，其主要区别在于分支机构独立于总公司的程度。这两种类型的分支机构都需要在德国境内设有至少一名代表。

设立分支机构
任何一家在德国境外设有总部且在国外已完成经营注册的外国企业均可在德国设立分支机构。分支机构在德国有两种类型，独立分支机构(selbst?ndige Zweigniederlassung)和非独立分支机构 (unselbst?ndige Zweigniederlassung)。

分支机构没有独立或独立于总公司本身的法人资格。在法律上，它是总公司业务的一部分，外国总公司为其承担所有责任与义务。因此，公司的成立程序并不适用于分支机构----它只需要在德国相应商业部门登记注册。

独立分支机构在内部层面上依附于总公司，但独立从事经营活动。在组织层面上，独立分支机构在一定程度上独立于总公司。独立分支机构还拥有自己的管理层和行政权力、单独的银行账户、独立的营业资产以及会计核算（自行或通过总公司进行）。

非独立分支机构主要负责在德国与业务伙伴保持联系以及开拓业务。非独立分支机构从事支持及执行相关的工作，没有任何独立的商业自主决策权，完全依赖于总公司。

在商业登记簿上注册
只有在德设立独立分支机构时才需办理在商业登记簿上的注册手续。办理商业登记簿注册的所有申请材料均须经过认证并以电子文档的形式由德国公证人提交。申请时必须提交相关外国企业与分支机构的详细资料。具体包括：用以证明总公司合法存在的材料以及证明外国总公司授权人士的代表权的材料。请注意，根据外国企业的法律形式以及国别的不同，需提交的材料也可能会有所不同。建议在设立初期可以咨询德国公证人。非独立分支机构只需要在工商局登记。

在工商局登记
在正式开展任何商业活动之前必须告知德国当地工商局该机构的预期的商务活动。这适用于所有公司，无论公司形式如何（不包括自由职业者）。因此，独立分支机构与非独立分支机构在开始营业前均须在工商局办理登记手续。与有限责任公司的登记程序一样，办理分支机构登记手续时需要至少有一名代表常驻德国，一般情况下无需提供营业执照或经营许可，只有在某些特定行业领域才可能需要提交许可或许可证。